朵拉与朋友们踏上寻找失落“星光之城”的旅程，拯救被黑暗笼罩的雨林。
小探险家朵拉和她的小猴朋友布茨，与表兄迭戈一同深入亚马逊雨林深处，寻找传说中在夜晚会发出星光的古老城市“帕依提蒂”。他们需要穿越危险的瀑布、破解古老的印加谜题，并提防狡猾的狐狸斯威珀尔的捣乱。此次旅程中，朵拉还需要帮助一只与家人失散的美洲豹幼崽。当他们找到星光之城，却发现城市的光辉正在被一股神秘的黑暗力量吞噬，朵拉必须运用她的智慧、勇气和友谊，让星光重新闪耀。
续集扩大了冒险版图，场景更加绚丽多彩，充满异域风情。互动环节依然有趣，能吸引小观众参与。故事强调了团队合作、保护自然和文化遗产的主题，寓教于乐，是一部制作精良、充满活力的合家欢冒险动画。